Ҳамчун як қисми системаи идоракунии ротанка ва пинионӣ, релка як сутунест, ки ба тири пеш параллел аст, ки ҳангоми гардиши руль ба чап ё рост ҳаракат карда, чархҳои пеширо ба самти дуруст равона мекунад. Пиньон як фишанги хурд дар охири сутуни рули мошин аст, ки ба рейка мепайвандад.